41 минута под присмотром. 12 минут — самостоятельно. Роботы на Марсе устроили восстание против Земли
NewsMakerСпустя столько лет роверы готовы работать без нянек, и это меняет всё.
Марсоходы до сих пор двигаются по плану, составленному заранее на Земле, и ждут команд с задержкой до 22 минут. Из-за этого исследования идут медленно: за день аппарат проходит всего сотни метров, а ученые получают данные лишь с небольшого участка вокруг места посадки. Новая работа предлагает изменить сам принцип исследований - дать роботам больше самостоятельности прямо на поверхности планеты.
Группа под руководством Габриэлы Лигезы из Европейского космического агентства проверила , сможет ли полуавтономный робот быстрее изучать окружающую среду без постоянного контроля операторов. Идея простая: вместо того чтобы анализировать один камень под наблюдением человека, аппарат сам выбирает несколько целей, подходит к каждой и проводит измерения по очереди.
Главный вопрос заключался не в скорости, а в качестве. Исследователи хотели понять, хватит ли компактных научных приборов, чтобы получать данные, пригодные для реальной планетной науки. Результат оказался положительным: даже небольшой набор инструментов позволил находить породы, которые важны для астробиологии и поиска ресурсов.
Для эксперимента команда использовала четвероногого робота ANYmal. На него установили манипулятор с двумя приборами: микроскопическим имиджером MICRO и переносным рамановским спектрометром. Первый дает детальные изображения поверхности, второй определяет химический состав вещества по характеру рассеяния света.
Марсоходы до сих пор двигаются по плану, составленному заранее на Земле, и ждут команд с задержкой до 22 минут. Из-за этого исследования идут медленно: за день аппарат проходит всего сотни метров, а ученые получают данные лишь с небольшого участка вокруг места посадки. Новая работа предлагает изменить сам принцип исследований - дать роботам больше самостоятельности прямо на поверхности планеты.
Группа под руководством Габриэлы Лигезы из Европейского космического агентства проверила , сможет ли полуавтономный робот быстрее изучать окружающую среду без постоянного контроля операторов. Идея простая: вместо того чтобы анализировать один камень под наблюдением человека, аппарат сам выбирает несколько целей, подходит к каждой и проводит измерения по очереди.
Главный вопрос заключался не в скорости, а в качестве. Исследователи хотели понять, хватит ли компактных научных приборов, чтобы получать данные, пригодные для реальной планетной науки. Результат оказался положительным: даже небольшой набор инструментов позволил находить породы, которые важны для астробиологии и поиска ресурсов.
Для эксперимента команда использовала четвероногого робота ANYmal. На него установили манипулятор с двумя приборами: микроскопическим имиджером MICRO и переносным рамановским спектрометром. Первый дает детальные изображения поверхности, второй определяет химический состав вещества по характеру рассеяния света.