Четыре ноги, четыре колеса, 5200 метров: робопёс Lynx M20S забрался туда, куда не едет ни один вездеход
NewsMakerИ ведь это был всего лишь тест.
Китайская DEEP Robotics показала Lynx M20S на высокогорном маршруте, где обычная колёсная техника быстро потеряла бы сцепление или упёрлась в камни. Колёсно-шагающая машина взбирается на склоны крутизной до 45 градусов, проходит по каменистым участкам, пересекает ледяную воду глубиной до 80 см и работает при температуре до -30 °C. В ролике аппарат поднялся почти на 5 200 метров над уровнем моря.
M20S рассчитан на осмотр энергетических объектов, доставку оборудования, спасательные операции и выездные работы в горах, туннелях, на стройках и в зоне аварий. Колёса помогают быстро ехать по твёрдому покрытию, а подвижные конечности позволяют переступать препятствия, подниматься по ступеням и менять положение корпуса там, где обычная тележка застрянет.
DEEP Robotics заявляет, что обновлённая версия перевозит до 35 кг груза на ровной поверхности и разгоняется до 9 м/с, или 32,4 км/ч. Колёсно-шагающим машинам трудно совмещать высокую скорость с большой полезной нагрузкой: усиленные приводы и рама утяжеляют конструкцию, а лишние килограммы сокращают запас хода и ухудшают разгон. Производитель связывает прирост характеристик с переработкой корпуса и модулей суставов, независимых испытаний пока нет.
Корпус M20S соответствует классу IP67. Маркировка означает полную пыленепроницаемость и допускает временное погружение в воду на глубину до одного метра. Электроника должна выдерживать до 30 минут под водой, поэтому неглубокие реки и затопленные участки не обязаны останавливать машину. Рабочий диапазон температур расширили до -30…+55 °C.
Четыре подвижные конечности, приводы, колёса, датчики и бортовой компьютер расходуют много энергии, поэтому запас хода остаётся одной из главных проблем подобных платформ. DEEP Robotics сообщает об увеличении времени работы от одного заряда на 17-67%, но не раскрывает единый показатель для M20S: длительность зависит от режима движения и нагрузки. Два аккумулятора можно заменять без отключения питания, поэтому оператору не придётся прерывать маршрут для перезагрузки системы.
В описаниях новой версии встречаются данные предыдущего Lynx M20, поэтому переносить их на M20S без уточнений нельзя. Базовый M20 весит 33 кг, несёт до 15 кг оборудования и допускает суммарную нагрузку до 50 кг. Без груза машина работает до трёх часов и проходит до 15 км, с 15 кг на борту — до 2,5 часа и 12 км. Для M20S производитель пока не опубликовал столь же подробную таблицу автономности.
Базовый M20 получил два 96-канальных лидара с обзором 360 градусов по горизонтали и 90 градусов по вертикали, широкоугольные камеры и систему кругового обхода препятствий. Лазерные датчики строят объёмную карту местности, поэтому аппарат замечает камни, ступени, трубы и края траншей даже при слабом освещении. Предыдущая модель проходит в проёмы шириной от 50 см, взбирается по ступеням до 25 см и преодолевает одиночные препятствия высотой до 80 см.
Новая демонстрация показывает, на какие работы производители выводят четвероногие роботы : из закрытых помещений и ровных промышленных площадок в места, где людям приходится идти пешком с тяжёлым грузом. Практическая ценность M20S станет понятна после длительных испытаний под дождём, в грязи, на морозе и рядом с опасным промышленным оборудованием .
Китайская DEEP Robotics показала Lynx M20S на высокогорном маршруте, где обычная колёсная техника быстро потеряла бы сцепление или упёрлась в камни. Колёсно-шагающая машина взбирается на склоны крутизной до 45 градусов, проходит по каменистым участкам, пересекает ледяную воду глубиной до 80 см и работает при температуре до -30 °C. В ролике аппарат поднялся почти на 5 200 метров над уровнем моря.
M20S рассчитан на осмотр энергетических объектов, доставку оборудования, спасательные операции и выездные работы в горах, туннелях, на стройках и в зоне аварий. Колёса помогают быстро ехать по твёрдому покрытию, а подвижные конечности позволяют переступать препятствия, подниматься по ступеням и менять положение корпуса там, где обычная тележка застрянет.
DEEP Robotics заявляет, что обновлённая версия перевозит до 35 кг груза на ровной поверхности и разгоняется до 9 м/с, или 32,4 км/ч. Колёсно-шагающим машинам трудно совмещать высокую скорость с большой полезной нагрузкой: усиленные приводы и рама утяжеляют конструкцию, а лишние килограммы сокращают запас хода и ухудшают разгон. Производитель связывает прирост характеристик с переработкой корпуса и модулей суставов, независимых испытаний пока нет.
Корпус M20S соответствует классу IP67. Маркировка означает полную пыленепроницаемость и допускает временное погружение в воду на глубину до одного метра. Электроника должна выдерживать до 30 минут под водой, поэтому неглубокие реки и затопленные участки не обязаны останавливать машину. Рабочий диапазон температур расширили до -30…+55 °C.
Четыре подвижные конечности, приводы, колёса, датчики и бортовой компьютер расходуют много энергии, поэтому запас хода остаётся одной из главных проблем подобных платформ. DEEP Robotics сообщает об увеличении времени работы от одного заряда на 17-67%, но не раскрывает единый показатель для M20S: длительность зависит от режима движения и нагрузки. Два аккумулятора можно заменять без отключения питания, поэтому оператору не придётся прерывать маршрут для перезагрузки системы.
В описаниях новой версии встречаются данные предыдущего Lynx M20, поэтому переносить их на M20S без уточнений нельзя. Базовый M20 весит 33 кг, несёт до 15 кг оборудования и допускает суммарную нагрузку до 50 кг. Без груза машина работает до трёх часов и проходит до 15 км, с 15 кг на борту — до 2,5 часа и 12 км. Для M20S производитель пока не опубликовал столь же подробную таблицу автономности.
Базовый M20 получил два 96-канальных лидара с обзором 360 градусов по горизонтали и 90 градусов по вертикали, широкоугольные камеры и систему кругового обхода препятствий. Лазерные датчики строят объёмную карту местности, поэтому аппарат замечает камни, ступени, трубы и края траншей даже при слабом освещении. Предыдущая модель проходит в проёмы шириной от 50 см, взбирается по ступеням до 25 см и преодолевает одиночные препятствия высотой до 80 см.
Новая демонстрация показывает, на какие работы производители выводят четвероногие роботы : из закрытых помещений и ровных промышленных площадок в места, где людям приходится идти пешком с тяжёлым грузом. Практическая ценность M20S станет понятна после длительных испытаний под дождём, в грязи, на морозе и рядом с опасным промышленным оборудованием .