Робот больше не ждёт команды человека перед каждым ударом. Unitree показала G1, который самостоятельно следит за противником, уклоняется, выбирает момент для атаки и наносит удары руками и ногами. Китайская компания утверждает, что гуманоид впервые ведёт бой полностью автономно, а новая модель UnifoLM-X2-1.0 пытается предсказать ближайшие движения соперника ещё до того, как робот начинает собственный манёвр.
Unitree опубликовала демонстрацию с участием G1 и человека в защитной экипировке. В 38-секундном ролике гуманоид перемещается по площадке, держит дистанцию, отвечает на приближение соперника, уходит от некоторых ударов и комбинирует удары руками с пинками. Человек при этом не управляет роботом через VR-шлем, контроллер или систему захвата движений.
За поведением G1 стоит UnifoLM-X2-1.0, которую разработчики относят к классу world-action models, или моделей мира и действий. Система получает информацию о текущей сцене, строит прогноз ближайшего развития событий, а затем использует прогноз для выбора следующего движения. Вместо жёсткой последовательности «увидел положение противника, выполнил заранее заданный удар» робот должен учитывать, куда человек движется и где может оказаться через небольшой промежуток времени.
Подход продолжает работу Unitree над UnifoLM-WMA-0 , которую компания открыла в 2025 году. В основе архитектуры лежит модель мира, способная прогнозировать физическое взаимодействие робота с окружающей средой. Unitree использует прогнозы как виртуальный симулятор для обучения и как дополнительный механизм выбора действий. Иными словами, алгоритм пытается представить несколько следующих состояний сцены раньше, чем механика робота успеет выполнить движение.
Бой подходит для проверки подобного подхода особенно хорошо. Положение противника постоянно меняется, решение приходится принимать за доли секунды, а ошибка быстро нарушает равновесие. Роботу одновременно приходится следить за человеком, рассчитывать собственную стойку, управлять десятками суставов и учитывать контакт с полом. Заранее записанная хореография в подобной ситуации работает значительно хуже, если партнёр внезапно меняет положение.
Предыдущие боевые возможности G1 выглядели иначе. Unitree использовала захват движений , контроллеры и голосовые команды, а в 2025 году G1 уже участвовал в полноценных боях роботов . Зритель видел эффектные удары, уклонения и восстановление после падений, но выбор действий во многом оставался за оператором или заранее подготовленной системой управления. UnifoLM-X2-1.0 должна перенести принятие решений непосредственно на программную модель.
В феврале 2026 года Unitree сделала ещё один промежуточный шаг. Несколько десятков G1 одновременно исполнили автономную программу боевых искусств во время китайского новогоднего телешоу. Групповое выступление требовало координации и устойчивого управления движениями, однако партнёры выполняли подготовленную постановку. Спарринг с человеком добавляет непредсказуемого участника, движения которого невозможно полностью определить заранее.
Сам G1 остаётся сравнительно небольшим гуманоидом ростом около 132 см и массой около 35 кг. В зависимости от версии платформа располагает от 23 до 43 степеней свободы, использует камеру глубины и 3D-лидар, а базовая версия сейчас стоит от $13,5 тыс. Производитель отдельно предупреждает покупателей о высокой мощности механизмов и рекомендует сохранять безопасную дистанцию между человеком и работающим гуманоидом.
Unitree называет новую демонстрацию первым в мире полностью автономным боем гуманоида под управлением модели мира в реальном времени. Независимого подтверждения рекорда пока нет. Компания также не раскрыла архитектуру UnifoLM-X2-1.0, объём обучающих данных, вычислительные требования и результаты серии повторных испытаний. Публичным доказательством автономности пока служит короткий отредактированный ролик, поэтому оценить устойчивость системы в длительном непредсказуемом поединке невозможно.
Главный результат демонстрации связан не столько с умением G1 драться, сколько с переходом от выполнения красивых движений к самостоятельному выбору следующего действия. Модели мира могут пригодиться гуманоиду на производстве, в логистике и других местах, где заранее невозможно прописать каждую ситуацию. Робот должен не просто распознавать окружающие предметы, а прогнозировать последствия собственных действий и быстро перестраивать план при изменении обстановки.
Автономность одновременно усиливает требования к безопасности. В июне на публичной демонстрации гуманоид уже ударил ребёнка во время выполнения движения ногой, а производители всё чаще выводят мощные двуногие машины из лабораторий в пространства рядом с людьми. Чем меньше решений остаётся за оператором, тем важнее становятся ограничения поведения, надёжное распознавание людей и возможность мгновенно остановить машину при ошибке алгоритма.