Идеальный муж найден, и он на батарейках: Helix 02 прошел «тест посудомойкой» с пугающей человечностью
NewsMakerНовый робот Figure движется так плавно, что это вызывает эффект зловещей долины.
Компания Figure представила обновлённую версию своего гуманоидного робота Helix 02 , в которой управление телом впервые реализовано как единая непрерывная система, охватывающая ходьбу, манипуляцию предметами, балансировку и ориентацию в пространстве. Если предыдущая версия демонстрировала контроль только над верхней частью корпуса, то новая модель объединяет всё тело в единую нейронную архитектуру, способную действовать автономно в реальной среде без внешнего управления и вмешательства человека.
В основе Helix 02 лежит единая нейросеть, которая получает информацию напрямую с камер, тактильных датчиков и сенсоров положения суставов, а затем управляет всеми приводами робота без разделения на отдельные подсистемы. Такой подход позволяет воспринимать окружающую среду и собственное тело как единое динамическое пространство, где перемещение, удержание равновесия и работа с объектами происходят одновременно, а не поэтапно, как в классических робототехнических схемах.
В ходе тестов робот в течение 4 минут самостоятельно подошёл к посудомоечной машине, открыл её, выгрузил посуду, перенёс предметы через помещение, разложил их по шкафам, затем загрузил новую партию, закрыл дверцу и запустил цикл мойки. Весь процесс прошёл без пауз, перезапусков, телеметрического управления и вмешательства операторов. Последовательность включала десятки связанных действий, выполнявшихся единым непрерывным потоком, где перемещение по комнате, удержание предметов, координация рук и поддержание устойчивости происходили синхронно.
Техническая архитектура Helix 02 построена на трёхуровневой системе управления. Верхний уровень отвечает за смысловое понимание среды и формирование задач, интерпретируя визуальные сцены и команды. Средний слой переводит эти цели в моторные представления, формируя целевые положения суставов всего тела. Базовый уровень обеспечивает физическую реализацию движений, контролируя равновесие, контакты с поверхностью, распределение усилий и устойчивость конструкции. В результате формируется сквозная цепочка от визуального восприятия до крутящих моментов на приводах, работающая в реальном времени с высокой частотой обновления.
Компания Figure представила обновлённую версию своего гуманоидного робота Helix 02 , в которой управление телом впервые реализовано как единая непрерывная система, охватывающая ходьбу, манипуляцию предметами, балансировку и ориентацию в пространстве. Если предыдущая версия демонстрировала контроль только над верхней частью корпуса, то новая модель объединяет всё тело в единую нейронную архитектуру, способную действовать автономно в реальной среде без внешнего управления и вмешательства человека.
В основе Helix 02 лежит единая нейросеть, которая получает информацию напрямую с камер, тактильных датчиков и сенсоров положения суставов, а затем управляет всеми приводами робота без разделения на отдельные подсистемы. Такой подход позволяет воспринимать окружающую среду и собственное тело как единое динамическое пространство, где перемещение, удержание равновесия и работа с объектами происходят одновременно, а не поэтапно, как в классических робототехнических схемах.
В ходе тестов робот в течение 4 минут самостоятельно подошёл к посудомоечной машине, открыл её, выгрузил посуду, перенёс предметы через помещение, разложил их по шкафам, затем загрузил новую партию, закрыл дверцу и запустил цикл мойки. Весь процесс прошёл без пауз, перезапусков, телеметрического управления и вмешательства операторов. Последовательность включала десятки связанных действий, выполнявшихся единым непрерывным потоком, где перемещение по комнате, удержание предметов, координация рук и поддержание устойчивости происходили синхронно.
Техническая архитектура Helix 02 построена на трёхуровневой системе управления. Верхний уровень отвечает за смысловое понимание среды и формирование задач, интерпретируя визуальные сцены и команды. Средний слой переводит эти цели в моторные представления, формируя целевые положения суставов всего тела. Базовый уровень обеспечивает физическую реализацию движений, контролируя равновесие, контакты с поверхностью, распределение усилий и устойчивость конструкции. В результате формируется сквозная цепочка от визуального восприятия до крутящих моментов на приводах, работающая в реальном времени с высокой частотой обновления.