Лига гуманоидов: B-Human громит конкурентов в 6:1 — железные футболисты не устают, не берут взяток, не пьют пиво

Свежие новости с турнира RoboCup.

B-Human - одна из самых известных команд в мире роботизированного футбола, выиграла финал новой Humanoid Soccer League в Германии. За проектом стоят Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту DFKI и Бременский университет. Турнир в Кельне оказался важным не только из-за результата: соревнование прошло уже в новой конфигурации лиги, а B-Human впервые вывела на поле гуманоидную платформу Booster K1. В итоге команда взяла первые места сразу в двух дивизионах.

Humanoid Soccer League появилась после объединения RoboCup Standard Platform League и Humanoid League . RoboCup - это крупная международная серия соревнований, где автономные машины играют в футбол и одновременно служат испытательным полигоном для систем зрения, навигации, баланса и командного взаимодействия. После слияния организаторы разделили новую лигу на три категории: Small, Middle и Large (маленькая, средняя, большая). Границы между ними заданы максимальными размерами и массой участников. Такая схема позволяет свести в один турнир разные классы гуманоидов и не смешивать их в одном зачете.

Матчи в Кельне проходили с 10 по 14 марта. B-Human, как мы уже говорили, заявилась сразу в два дивизиона: Middle и Large, и в обоих впервые использовала Booster K1, разработанного компанией Booster Robotics. Для бременского коллектива такой переход был отдельной проверкой. Команда давно считается одной из самых титулованных в RoboCup и подошла к этому старту уже как 12-кратный чемпион мира. На новом турнире нужно было заново подтверждать статус, причем уже на другой машине и в изменившемся формате.

Booster K1 - это сравнительно компактный гуманоидный робот ростом около 94 сантиметров и массой примерно 19,5 килограмма. Для футбольной машины такие параметры важны не меньше вычислительной части: небольшой вес помогает быстрее менять направление и лучше держать равновесие при контактах на поле. Конструкция получила 22 степени свободы, то есть 22 независимо управляемых подвижных узла. За счет этого платформа может бежать, корректировать положение корпуса, наносить удары по мячу и сохранять устойчивость в движении.

Это только верхушка айсберга... Заглядывай к нам!

Вычислительную часть построили на процессорах NVIDIA Jetson Orin NX. Такой уровень встроенной обработки нужен не ради красивой спецификации, а для вполне прикладных задач по ходу матча. Машина должна распознавать мяч, отслеживать положение партнеров и соперников, ориентироваться на поле и принимать решения без внешнего управления. В оснащение также входят 3D-камера глубины и девятиосевой инерциальный измерительный модуль. Камера помогает видеть обстановку в объеме, а модуль следит за ускорением, положением корпуса и поворотами, чтобы гуманоид не терял баланс во время бега, остановок и ударов.

Видео с соревнований хорошо показывают, насколько далеко такие системы ушли от медленных демонстрационных проходов. Booster K1 уверенно двигается по полю, разыгрывает мяч, отдает передачи и завершает атаки ударами по воротам. При этом различия между дивизионами касались не только размеров участников, но и условий игры. В Large Division использовали стандартный футбольный мяч FIFA размера 5, а в Middle Division играли мячом меньшего размера, 3 или 4. Регламент позволял компактным машинам подниматься в более крупный класс, но более габаритным участникам запрещал спускаться ниже своего дивизиона. Бременцы воспользовались этой возможностью и вышли сразу в двух категориях.

В Middle Division B-Human провела турнир почти без ошибок и выиграла все 7 матчей. На стадии предварительных игр и в полуфинале коллектив побеждал с разницей в 10 мячей. Такие счета говорят не только о разнице в классе, но и о высоком уровне командной координации . В роботизированном футболе мало просто увидеть мяч и побежать к нему. Автономные игроки должны распределять роли, вовремя идти в отбор, понимать, когда выгоднее отдать пас, и быстро перестраиваться после потери. На таком фоне крупные победы становятся признаком того, что у команды хорошо работает вся связка: восприятие, навигация и принятие решений.

В финале Middle Division бременский состав встретился с HTWK Robots из Лейпцигского университета прикладных наук. Лейпцигская сторона приехала не в роли статиста. По данным DFKI, HTWK Robots тоже использовала Booster K1 и считалась одним из главных претендентов на титул после победы в мировом чемпионате Kid Size Humanoid League в прошлом году. Поэтому решающий матч выглядел как встреча двух сильных соперников, которые уже освоили одну и ту же платформу, но по-разному выстроили игру вокруг нее.

В финале B-Human довольно быстро сняла все вопросы и победила со счетом 6:1.

В Large Division все складывалось заметно сложнее. На ранних стадиях B-Human успела и выиграть, и сыграть вничью, и проиграть. Причем поражение пришло как раз от HTWK Robots, того самого соперника, который позже снова вышел против нее в решающем матче. Такой поворот добавил интриги: стало ясно, что в старшем дивизионе запас прочности у бременцев уже не выглядит безусловным, а для итогового успеха потребуется не только стабильная механика, но и более точная тактика.

К финалу команда подошла уже с заметно скорректированной игрой. После предыдущей неудачи B-Human перестроила действия на поле и в решающем матче победила HTWK Robots со счетом 4:1. Так бременский коллектив оформил вторую победу на одном и том же турнире и завершил выступление дублем, выиграв и Middle, и Large Division.

Итоги соревнований в Кельне важны сразу по нескольким причинам. Новая Humanoid Soccer League только начинает формироваться после слияния двух прежних направлений, поэтому первые крупные старты задают ориентиры на ближайшие годы. Booster K1 уже на дебюте показал, что подходит не только для экспериментов, но и для борьбы за первые места. Плюс быстро оформилось центральное противостояние турнира: B-Human и HTWK Robots использовали одну и ту же базовую платформу, но исход матчей определяли уже не характеристики железа сами по себе, а качество настройки, сыгранность и футбольная логика.

Теперь B-Human готовится к следующему большому старту - RoboCup World Championship 2026. Чемпионат мира пройдет с 30 июня по 6 июля в Инчхоне, Южная Корея. После двух побед в Кельне бременский коллектив подойдет к нему в статусе одного из главных ориентиров для всей гуманоидной лиги и как один из самых сильных претендентов на новые титулы.