Робот-баскетболист, который никогда не устает и не просит рекламных контрактов. Toyota показала CUE7 в деле
NewsMakerНовая машина метко бросает с дальней дистанции и заодно показывает, как Toyota развивает машинное зрение, управление и физический ИИ.
Робот, который хладнокровно кладет мяч в кольцо с дальней дистанции, звучит как эффектный трюк для выставки. Toyota показывает куда более серьезную историю: новый CUE7 стал для компании полигоном, где отрабатывают машинное зрение, планирование движений и точное управление в задачах, давно вышедших за пределы автомобильной темы.
Toyota представила CUE7 , свежую версию баскетбольного робота, способного оценивать расстояние до кольца, рассчитывать траекторию и выполнять бросок с очень высокой повторяемостью. Система использует камеры, алгоритмы планирования движения и контуры управления, чтобы сначала найти цель, затем выверить положение корпуса и рук, а после отправить мяч по нужной дуге с точно дозированным усилием.
На площадке CUE7 работает почти без лишних жестов. Робот замирает перед броском, фиксирует кольцо, оценивает дистанцию и вносит небольшие поправки в угол рук и положение корпуса. После расчета траектории машина плавно поднимает мяч двумя руками, выходит в стабильную точку выпуска и отправляет мяч в корзину ровным движением. Полет получается чистым, с высокой дугой и минимальным касанием дужки. Затем цикл повторяется почти без отклонений.
Новая версия заметно изменилась и по конструкции. Массу робота снизили со 120 до 74 килограммов, а в основе теперь лежит перевернутая двухколесная схема. Toyota также говорит о гибридной системе управления, где обучение с подкреплением сочетается с другими методами контроля. Такой подход нужен не ради красивого ролика, а ради проверки того, как машина видит мир, координирует движения и удерживает точность в серии повторяющихся действий.
Робот, который хладнокровно кладет мяч в кольцо с дальней дистанции, звучит как эффектный трюк для выставки. Toyota показывает куда более серьезную историю: новый CUE7 стал для компании полигоном, где отрабатывают машинное зрение, планирование движений и точное управление в задачах, давно вышедших за пределы автомобильной темы.
Toyota представила CUE7 , свежую версию баскетбольного робота, способного оценивать расстояние до кольца, рассчитывать траекторию и выполнять бросок с очень высокой повторяемостью. Система использует камеры, алгоритмы планирования движения и контуры управления, чтобы сначала найти цель, затем выверить положение корпуса и рук, а после отправить мяч по нужной дуге с точно дозированным усилием.
На площадке CUE7 работает почти без лишних жестов. Робот замирает перед броском, фиксирует кольцо, оценивает дистанцию и вносит небольшие поправки в угол рук и положение корпуса. После расчета траектории машина плавно поднимает мяч двумя руками, выходит в стабильную точку выпуска и отправляет мяч в корзину ровным движением. Полет получается чистым, с высокой дугой и минимальным касанием дужки. Затем цикл повторяется почти без отклонений.
Новая версия заметно изменилась и по конструкции. Массу робота снизили со 120 до 74 килограммов, а в основе теперь лежит перевернутая двухколесная схема. Toyota также говорит о гибридной системе управления, где обучение с подкреплением сочетается с другими методами контроля. Такой подход нужен не ради красивого ролика, а ради проверки того, как машина видит мир, координирует движения и удерживает точность в серии повторяющихся действий.