Робот установил мировой рекорд по кубику Рубика — 45 секунд, ноль снятых наклеек
NewsMakerДва брата из Бристоля собрали железного спидкубера.
Британские братья Мэттью и Томас Пиддены собрали робота , который установил мировой рекорд по сборке кубика 4×4. Машина справилась с головоломкой за 45,3 секунды и превзошла результат, который продержался больше 10 лет. По сути, речь идет о разновидности кубика Рубика, только в формате 4×4, а не классического 3×3.
Проект вырос из университетской работы, но быстро вышел за рамки обычного учебного задания. Мэттью Пидден взял на себя программную часть: разработал систему управления и алгоритмы , которые анализируют положение элементов на гранях, рассчитывают решение и выбирают последовательность ходов. Томас Пидден сосредоточился на механике и изготовил значительную часть деталей с помощью 3D-печати . Такое разделение ролей оказалось удачным: один отвечал за логику и вычисления, второй за конструкцию и точность исполнения.
Робот устроен довольно просто по идее, но сложно по реализации. В центре находится рама, которая удерживает куб в фиксированном положении. Вокруг нее расположены 4 механические руки. Каждая из них поворачивает нужные слои в точно рассчитанный момент. Сначала система считывает конфигурацию головоломки, затем программа просчитывает решение, после чего робот начинает быстро и последовательно вращать грани, пока все стороны не будут собраны.
Во время демонстрации машина работала без лишней суеты: движения шли плавно, в четком порядке и без случайных рывков. За внешней простотой скрывается сразу несколько задач, которые робот должен решать почти одновременно. Нужно правильно распознать текущее состояние куба, выбрать эффективный путь к решению, синхронизировать работу всех узлов и выполнить каждый поворот без ошибки. Любой неточный шаг здесь ломает всю цепочку.
Британские братья Мэттью и Томас Пиддены собрали робота , который установил мировой рекорд по сборке кубика 4×4. Машина справилась с головоломкой за 45,3 секунды и превзошла результат, который продержался больше 10 лет. По сути, речь идет о разновидности кубика Рубика, только в формате 4×4, а не классического 3×3.
Проект вырос из университетской работы, но быстро вышел за рамки обычного учебного задания. Мэттью Пидден взял на себя программную часть: разработал систему управления и алгоритмы , которые анализируют положение элементов на гранях, рассчитывают решение и выбирают последовательность ходов. Томас Пидден сосредоточился на механике и изготовил значительную часть деталей с помощью 3D-печати . Такое разделение ролей оказалось удачным: один отвечал за логику и вычисления, второй за конструкцию и точность исполнения.
Робот устроен довольно просто по идее, но сложно по реализации. В центре находится рама, которая удерживает куб в фиксированном положении. Вокруг нее расположены 4 механические руки. Каждая из них поворачивает нужные слои в точно рассчитанный момент. Сначала система считывает конфигурацию головоломки, затем программа просчитывает решение, после чего робот начинает быстро и последовательно вращать грани, пока все стороны не будут собраны.
Во время демонстрации машина работала без лишней суеты: движения шли плавно, в четком порядке и без случайных рывков. За внешней простотой скрывается сразу несколько задач, которые робот должен решать почти одновременно. Нужно правильно распознать текущее состояние куба, выбрать эффективный путь к решению, синхронизировать работу всех узлов и выполнить каждый поворот без ошибки. Любой неточный шаг здесь ломает всю цепочку.