Руки — человеческие, ноги — колеса. Китай собирает идеального лунного пролетария
NewsMakerКитайцы отказались от шагающих роботов в пользу скоростных платформ.
Китайские инженеры разрабатывают нового лунного робота, который должен совмещать скорость колесной платформы и точность почти человеческих движений. Проект создали специалисты Пекинского института проектирования космических аппаратов. Машина сможет перемещаться по поверхности Луны и выполнять широкий набор задач, от строительных работ до научных исследований.
Разработчики рассчитывают поручить такому роботу обслуживание оборудования, проведение экспериментов, сбор лунных образцов и их первичный анализ. Конструкция рассчитана на сложную работу в тесных и неудобных зонах. Талия механизма поворачивается примерно на 180 градусов в каждую сторону и может наклоняться вперед до 90 градусов, чтобы точнее подводить инструменты к нужной точке.
Манипулятор тоже сделали не грубым захватом, а более тонким рабочим инструментом. Шарнирная кисть получила четыре степени свободы, поэтому робот сможет аккуратно работать с предметами и выполнять более деликатные операции. Описание конструкции и возможностей системы исследователи опубликовали в журнале Journal of Deep Space Exploration.
Авторы проекта считают, что именно колесная схема даст заметное преимущество на Луне. Активная подвеска на колесах помогает платформе ехать быстрее и устойчивее, чем классические двуногие машины. За счет такой базы верхняя часть корпуса получает более ровную опору во время работы.
Китайские инженеры разрабатывают нового лунного робота, который должен совмещать скорость колесной платформы и точность почти человеческих движений. Проект создали специалисты Пекинского института проектирования космических аппаратов. Машина сможет перемещаться по поверхности Луны и выполнять широкий набор задач, от строительных работ до научных исследований.
Разработчики рассчитывают поручить такому роботу обслуживание оборудования, проведение экспериментов, сбор лунных образцов и их первичный анализ. Конструкция рассчитана на сложную работу в тесных и неудобных зонах. Талия механизма поворачивается примерно на 180 градусов в каждую сторону и может наклоняться вперед до 90 градусов, чтобы точнее подводить инструменты к нужной точке.
Манипулятор тоже сделали не грубым захватом, а более тонким рабочим инструментом. Шарнирная кисть получила четыре степени свободы, поэтому робот сможет аккуратно работать с предметами и выполнять более деликатные операции. Описание конструкции и возможностей системы исследователи опубликовали в журнале Journal of Deep Space Exploration.
Авторы проекта считают, что именно колесная схема даст заметное преимущество на Луне. Активная подвеска на колесах помогает платформе ехать быстрее и устойчивее, чем классические двуногие машины. За счет такой базы верхняя часть корпуса получает более ровную опору во время работы.