Слепая зона. Встречный свет. Густой туман. Дорогие автопилоты слепнут. ДТП предотвратит напечатанный на 3D-принтере кусок пластика
NewsMakerУченые плюнули на разработку автопилотов и научили дорожные столбы подсказывать машинам обстановку.
Беспилотные машины смотрят на дорогу через камеры, лидары и радары. В ясную погоду такой набор обычно даёт уверенную картину. Но дождь, туман и сумерки быстро снижают качество восприятия. Камеры чаще ошибаются, лидар теряет дальность, а часть объектов попросту исчезает из распознавания. В Университете Райса решили подстраховать автопилоты не новым оборудованием в салоне, а устройством на улице. Так появился EyeDAR - компактный миллиметровый сенсор размером примерно с апельсин, рассчитанный на установку на фонари и светофоры.
EyeDAR работает как дополнительная точка наблюдения сверху. Устройство следит за обстановкой на участке дороги и передаёт машинам сведения о том, что происходит рядом. Команда под руководством постдок-исследователя Кун У Чо исходит из простой идеи: данные удобнее собирать с высоты, чем пытаться закрыть все сложные ситуации за счёт усложнения бортовой электроники.
В основе проекта лежит миллиметровый радар , привязанный к инфраструктуре. Подобные системы ценят за устойчивость к погоде: миллиметровые волны обычно лучше проходят сквозь туман и дождь, чем оптические методы. Высота даёт и другой угол обзора. Сенсор на фонаре может заметить опасность, скрытую от автомобиля препятствием. В городе это часто пешеход за грузовиком, велосипедист из-за припаркованного фургона или машина, выходящая к перекрёстку из-за здания или стоящего транспорта.
Беспилотные машины смотрят на дорогу через камеры, лидары и радары. В ясную погоду такой набор обычно даёт уверенную картину. Но дождь, туман и сумерки быстро снижают качество восприятия. Камеры чаще ошибаются, лидар теряет дальность, а часть объектов попросту исчезает из распознавания. В Университете Райса решили подстраховать автопилоты не новым оборудованием в салоне, а устройством на улице. Так появился EyeDAR - компактный миллиметровый сенсор размером примерно с апельсин, рассчитанный на установку на фонари и светофоры.
EyeDAR работает как дополнительная точка наблюдения сверху. Устройство следит за обстановкой на участке дороги и передаёт машинам сведения о том, что происходит рядом. Команда под руководством постдок-исследователя Кун У Чо исходит из простой идеи: данные удобнее собирать с высоты, чем пытаться закрыть все сложные ситуации за счёт усложнения бортовой электроники.
В основе проекта лежит миллиметровый радар , привязанный к инфраструктуре. Подобные системы ценят за устойчивость к погоде: миллиметровые волны обычно лучше проходят сквозь туман и дождь, чем оптические методы. Высота даёт и другой угол обзора. Сенсор на фонаре может заметить опасность, скрытую от автомобиля препятствием. В городе это часто пешеход за грузовиком, велосипедист из-за припаркованного фургона или машина, выходящая к перекрёстку из-за здания или стоящего транспорта.