Ядерный объект, одна ошибка, миллисекунды до трагедии — робот читает ваши мысли и останавливает руку над красной кнопкой
NewsMakerГолосовые команды — слишком медленный способ предотвратить беду.
Роботы уже умеют точно выполнять команды, но с распознаванием ошибки у них до сих пор проблема. Обычно машина понимает, что пошла не туда, уже после удара, сбоя или опасного маневра. Исследователи из Университета штата Оклахома пытаются сдвинуть этот момент раньше. Команда разрабатывает систему, в которой робот отслеживает сигналы человеческого мозга и меняет поведение еще до того, как ошибка успеет перерасти в реальную проблему.
В основе проекта лежит нейроадаптивное управление. Смысл довольно простой: если оператор уже понял, что робот действует неправильно, система должна уловить такой внутренний сигнал и сразу вмешаться. После этого машина может притормозить, остановиться или вернуть управление человеку буквально за миллисекунды.
Для такой схемы исследователи используют интерфейс мозг-компьютер и считывают так называемые потенциалы, связанные с ошибкой, или ErrP. Такие сигналы возникают почти мгновенно в тот момент, когда человек замечает промах, даже если еще не успел нажать кнопку, дернуть джойстик или просто физически среагировать. Иначе говоря, мозг успевает распознать ошибку раньше, чем тело начинает ее исправлять.
Сигналы снимают с помощью носимой электроэнцефалографической шапочки . Она регистрирует электрическую активность мозга и передает данные в робототехническую систему с совместным управлением. Дальше все упирается в скорость обработки: если система замечает характерный сигнал ошибки, робот должен сразу скорректировать поведение.
Роботы уже умеют точно выполнять команды, но с распознаванием ошибки у них до сих пор проблема. Обычно машина понимает, что пошла не туда, уже после удара, сбоя или опасного маневра. Исследователи из Университета штата Оклахома пытаются сдвинуть этот момент раньше. Команда разрабатывает систему, в которой робот отслеживает сигналы человеческого мозга и меняет поведение еще до того, как ошибка успеет перерасти в реальную проблему.
В основе проекта лежит нейроадаптивное управление. Смысл довольно простой: если оператор уже понял, что робот действует неправильно, система должна уловить такой внутренний сигнал и сразу вмешаться. После этого машина может притормозить, остановиться или вернуть управление человеку буквально за миллисекунды.
Для такой схемы исследователи используют интерфейс мозг-компьютер и считывают так называемые потенциалы, связанные с ошибкой, или ErrP. Такие сигналы возникают почти мгновенно в тот момент, когда человек замечает промах, даже если еще не успел нажать кнопку, дернуть джойстик или просто физически среагировать. Иначе говоря, мозг успевает распознать ошибку раньше, чем тело начинает ее исправлять.
Сигналы снимают с помощью носимой электроэнцефалографической шапочки . Она регистрирует электрическую активность мозга и передает данные в робототехническую систему с совместным управлением. Дальше все упирается в скорость обработки: если система замечает характерный сигнал ошибки, робот должен сразу скорректировать поведение.